طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی

در این مقاله ساختار مناسب و بهینه یک حسگر نیرویی 6 درجه ازادی ارائه گردیده است. با بررسی ساختارهای متداول موجود برای حسگرهای نیرویی، نظیر مالتس کراس ، شینمن ، اسپیلتزر ، مییر و آستک ، سازه مناسب حسگر نیرویی با توجه به ساختار و ظرفیت مورد استفاده، انتخاب گردیده و ابعاد بهینه آن بر مبنای سه تابع هدف متشکل از عدد شرطی، صلبیت و حساسیت جهتی نیروسنج با استفاده از الگوریتم بهینه سازی Welder-Mead Simple Search ارائه شده است.

کلیدواژه های طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی:

طراحی ، مدلسازی ، بهینه سازی ، حس کننده نیرویی ، شش محوره

نویسندگان مقاله طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی

غلامرضا وثوقی

دانشیار قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف، دانش

پژمان رستمی یگانه

کارشناس ارشد قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف،

علی سلک غفاری

دانشجوی دکتری قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

پ. رستمی یگانه، طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس ...

M. Uchiyama, and K. Hakomori, _ few considerations _ structure ...

I.Futamata, *Design and signal processing of six-axis force sensors, ? ...

M.Uchiyama and E.Bayo, _ mathematical approach to the optimal structural ...

sensing information and its use in controlling manipulators , Proceeding ...

Flatau, C.R., ،Force sensing in robots and manipulators? , Proc. ...

Spletzer. _ *Load cell', U.S. Patent, Pat. No. 5, 850, ...

Meyer. _ «Multi-axis Load cell, U.S. Patent, Pat. No. 6, ...

Operation & Technical manual of 6- axis Force sensor, Model ...

Mechanics Of Materials , Second Edition , Ferdinand P. Beer ...

MATLAB User s Manual , MathWorks Inc. , 1998. ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/27092

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_487

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

وثوقی، غلامرضا و رستمی یگانه، پژمان و سلک غفاری، علی،1384،طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی،سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،اصفهان،https://civilica.com/doc/27092

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، وثوقی، غلامرضا؛ پژمان رستمی یگانه و علی سلک غفاری)
برای بار دوم به بعد: (1384، وثوقی؛ رستمی یگانه و سلک غفاری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی شریف

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 17,719

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

مقاله فارسی "طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی" توسط غلامرضا وثوقی، دانشیار قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف، دانش؛ پژمان رستمی یگانه، کارشناس ارشد قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف، ؛ علی سلک غفاری، دانشجوی دکتری قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف، نوشته شده و در سال 1384 پس از تایید کمیته علمی سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله طراحی ، مدلسازی ، بهینه سازی ، حس کننده نیرویی ، شش محوره هستند. این مقاله در تاریخ 21 اسفند 1385 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1599 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله ساختار مناسب و بهینه یک حسگر نیرویی 6 درجه ازادی ارائه گردیده است. با بررسی ساختارهای متداول موجود برای حسگرهای نیرویی، نظیر مالتس کراس ، شینمن ، اسپیلتزر ، مییر و آستک ، سازه مناسب حسگر نیرویی با توجه به ساختار و ظرفیت مورد استفاده، انتخاب گردیده و ابعاد بهینه آن بر مبنای سه تابع هدف متشکل ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی با 11 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.