سیستم های دیداری هوشمند در خودروهای خودران

پردازش تصویر به عنوان یکی از اصلی ترین ستون های فناوری خودروهای خودران شناخته می شود. این فناوری با استفاده از الگوریتم های پیشرفته بینایی کامپیوتری، اطلاعات محیطی را از حسگرها و دوربین ها جمع آوری کرده و به سیستم تصمیم گیری خودرو منتقل می کند. خودروهای خودران برای درک محیط و حرکت ایمن به تشخیص دقیق علائم، خطوط جاده، اشیاء متحرک و شرایط جوی نیاز دارند. در این مقاله، مروری جامع بر معماری سیستم های خودروهای خودران، تکنیک های پیشرفته پردازش تصویر، استفاده از یادگیری ماشین و یادگیری عمیق، ادغام با سیستم تصمیم گیری، مجموعه داده ها، معیارهای ارزیابی و چالش های موجود ارائه شده است. همچنین روندهای نوین و آینده تحقیقاتی، شامل هوش مصنوعی توضیح پذیر و یادگیری تقویتی برای بهبود ایمنی و کارایی خودروها، بررسی می شود.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، خودرو خودران ، یادگیری عمیق ، بینایی کامپیوتری ، تشخیص اشیاء