مدیریت هوشمند انرژی مبتنی بر یادگیری تقویتی در سیستم تغذیه هیبریدی پهپادها

در این تحقیق، یک سیستم مدیریت انرژی هیبریدی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پهپادها طراحی و بهینه سازی شده است. هدف اصلی این تحقیق، افزایش مداومت پروازی و بهبود بهره وری انرژی با استفاده از ترکیب منابع انرژی مختلف شامل پیل سوختی، باتری و ابرخازن ها است. الگوریتم یادگیری تقویتی به عنوان ابزاری برای مدیریت هوشمند انرژی و تخصیص بهینه توان میان منابع انرژی مختلف در زمان واقعی معرفی شده است. سه سناریوی مختلف برای ارزیابی عملکرد سیستم در نظر گرفته شده است: بیشینه سازی مداومت پروازی، سناریوی اقتصادی و سناریوی بهینه. نتایج شبیه سازی ها نشان داد که استفاده از سیستم هیبریدی نسبت به سیستم های تنها باتری باعث افزایش قابل توجه زمان پروازی و بهبود بهره وری انرژی می شود، بدون آنکه نیاز به افزایش وزن سیستم داشته باشد. این تحقیق نشان می دهد که با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی می توان به طور هوشمندانه منابع انرژی را مدیریت کرده و عملکرد پهپادها را در شرایط مختلف بهینه سازی نمود.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، مدیریت انرژی ، یادگیری تقویتی ، سیستم هیبریدی ، پیل سوختی ، باتری ، ابرخازن ، بهینه سازی ، مداومت پروازی