بهینه سازی مدیریت انرژی سیستم تغذیه هیبریدی پهپاد با استفاده از یادگیری تقویتی

این تحقیق به بررسی و بهینه سازی سیستم مدیریت انرژی هیبریدی برای پهپادها پرداخته است. سیستم پیشنهادی شامل ترکیب منابع انرژی باتری، پیل سوختی هیدروژنی و ابرخازن است که هدف اصلی آن افزایش زمان پروازی و بهره وری انرژی تحت محدودیت های وزن، توان و سلامت اجزای ذخیره ساز انرژی می باشد. سه سناریو طراحی مختلف برای این سیستم ارائه شده است: سناریوی بیشترین مداومت پروازی که بر افزایش زمان پرواز تاکید دارد، سناریوی اقتصادی که به کاهش هزینه کل سیستم می پردازد و در نهایت سناریوی حالت بهینه که تعادلی میان زمان پرواز و هزینه برقرار می کند. در این تحقیق، الگوریتم یادگیری تقویتی برای تخصیص بهینه توان بین منابع انرژی مختلف به کار گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهند که استفاده از سیستم هیبریدی نسبت به سیستم های باتری محور به طور قابل توجهی زمان پروازی را افزایش می دهد و همچنین در سناریوهای مختلف می تواند به طور بهینه هزینه و کارایی سیستم را مدیریت کند. این تحقیق به ویژه در طراحی سیستم های انرژی برای پهپادها در ماموریت های مختلف و متنوع، راهکارهای موثری ارائه می دهد.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، سیستم انرژی هیبریدی ، یادگیری تقویتی ، مدیریت انرژی ، مداومت پروازی