تحلیل همگرایی فناوریهای نوین در توسعه پهپادهای هوشمند از زیرساختهای فیزیکی سایبری تا سامانه های تصمیم گیر خودگردان

پهپادهای هوشمند به عنوان یکی از برجسته ترین دستاوردهای فناوری در دهه های اخیر نقشی کلیدی در تحول حوزه های استراتژیک از جمله، دفاعی، کشاورزی، خدمات امدادی و صنعتی ایفا کرده اند. این سامانه ها با بهره گیری از همگرایی فناوری های نوظهور نظیر هوش مصنوعی، یادگیری ماشین، بینایی ماشین و اینترنت اشیا (IoT)، از حالت کنترل از راه دور خارج شده و به سمت سامانه های فیزیکی-سایبری (CPS) خودگردان حرکت کرده اند. در این مقاله نقش فناوری های بسترساز مانند رایانش ابری، کلان داده ها و سامانه های ناوبری ماهواره ای در توسعه این پهپادها مورد تحلیل قرار می گیرد، همچنین چالش های موجود در ناوبری در محیط های پیچیده و فشرده شهری و محدودیت های ناشی از جنگ الکترونیک در عملیات های نظامی بررسی می شود. علاوه بر این جنبه های کاربردی این فناوری در بهینه سازی فرآیندهای کشاورزی هوشمند از جمله مدیریت دقیق منابع آبی، کنترل آفات و تحلیل سلامت خاک از طریق پردازش داده های مکانی مورد واکاوی قرار گرفته است. این مطالعه با بررسی تقاطع لایه های سخت افزاری، شبکه ای و نرم افزاری چشم اندازی از آینده پهپادهای خودگردان ارائه می دهد.

کلیدواژه ها:

پهپادهای هوشمند ، هوش مصنوعی ، اینترنت اشیا ، ناوبری خودگردان ، کشاورزی هوشمند