طراحی کنترل کننده مبتنی بر مشاهده گر به کمک نامساوی ماتریسی خطی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی با شرایط کمتر محافظه کارانه مبتنی برLPV

در این مقاله، طراحی کنترل کننده مبتنی بر مشاهده گر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مطرح شده است. امکان طراحی کنترل کننده برای برخی از سیستم های غیرخطی وجود ندارد، از آنجایی که ترم غیرخطی باید در شرطی موسوم به شرط لیپ شیتز صادق باشد. لیپ شیتز شکل قویتری از پیوستگی برای توابع است، که در آن تابع از نظر سرعت تغییرات محدود می باشد. معمولا حل اینگونه مسائل منجرب به یک سری نامساوی ماتریسی خطی می شود. یکی از اهداف این مقاله کم کردن محافظه کاری در این نوع سیستم ها می باشد. دراین جا کم کردن محافظه کاری به این معنی است که هرچه بازه تغییرات ثابت لیپ شیتز در نامساوی ماتریسی خطی بزرگتر باشد محافظه کاری کمتر است و جواب دقیق تر است. در این مقاله با استفاده از رویکرد متغیر پارامتر خطی (LPV) محدودیت هایی که شرط لیپ شیتز بوجود می آورد را برطرف می کنیم. با این تکنیک شرایط لیپ شیتز مناسبتری را معرفی می کنیم، که منجر به فراهم کردن شرایط کمتر محافظه کارانه در این نوع سیستم های غیرخطی می شود.

کلیدواژه ها:

روش نامساوی ماتریسی خطی ، سیستم های لیپ شیتز ، طراحی کنترل کننده ، طراحی مشاهده گر ، محافظه کاری- متغیر پارامتر خطی