بررسی جایگاه رباتهای خودکار در پروژه های عمرانی آینده

سال انتشار: 1405
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 18

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CIVILCDSTS03_037

تاریخ نمایه سازی: 29 مرداد 1405

چکیده مقاله:

تحولات فناورانه دهه ی اخیر به ویژه در حوزه هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و سامانه های خودمختار، موجب دگرگونی بنیادین در صنایع مختلف شده است. صنعت ساخت و ساز که از جمله پرهزینه ترین و کم بازده ترین صنایع سنتی محسوب می شود، اکنون در آستانه یک انقلاب فناورانه قرار دارد. در این میان ربات های خودکار به عنوان یکی از عناصر اصلی انقلاب صنعتی چهارم (Industry ۴.۰)، قابلیت های چشمگیری در افزایش بهره وری، بهبود ایمنی و کاهش هزینه های انسانی در پروژه های عمرانی دارند. این مقاله با هدف بررسی جایگاه، ظرفیت ها، چالش ها و مسیرهای توسعه ی ربات های خودکار در پروژه های عمرانی آینده نگاشته شده است. پژوهش حاضر با رویکرد توصیفی-تحلیلی و با استفاده از منابع علمی بین المللی انجام گرفته و ضمن مطالعات اخیر به تحلیل تاثیرات فنی، اقتصادی و اجتماعی استفاده از ربات های خودکار در محیط های ساخت و ساز مرور می پردازد. نتایج نشان می دهد که هر چند ربات ها می توانند در حوزه هایی مانند نقشه برداری، بتن ریزی، آجرچینی، جوشکاری، بازرسی سازه ها و کنترل کیفیت به صورت موثر عمل کنند، اما چالش هایی همچون هزینه ی بالا، کمبود زیرساخت دیجیتال و مقاومت فرهنگی در برابر تغییر، مانع از پذیرش گسترده ی آنها در صنعت ساخت و ساز کشورهای در حال توسعه شده است. در پایان پیشنهادهایی برای توسعه ی تدریجی اتوماسیون در پروژه های عمرانی ارائه می شود.

نویسندگان

عرفان مجتهد زاده

دانشجوی دکتری مهندسی عمران، مهندسی و مدیریت ساخت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات

سید پرهام حسینی

دانشجوی کارشناسی مهندسی عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات