طراحی کنترلر تطبیقی برای کنترل زوایای اویلر هواپیمای بوئینگ 747
محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 732
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCEE01_114
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله به دنبال طراحی یک کنترل مدل مرجع برای کنترل زوایای پیچ، رول و سای خواهیم بود. سیستم کنترل به طور کلی دارای دو حلقه می باشد که حلقه داخلی شامل یک فیدبک معمولی بوده و حلقه خارجی با استفاده از یک تخمین زننده پارامترهای کنترل حلقه داخلی را تنظیم می کند. مهم ترین منفعت سیستم تطبیقی مدل مرجع فراهم آوردن تطبیق سریع برای ورودی های تعریف شده است. برای کنترل این زوایا ابتدا لازم است مدهای سریع تر p, q,r در حلقه داخلی کنترل شود که کنترل این زوایا با روش کنترل تطبیقی MRAS با استفاده از نظریه لیاپانف صورت می گیرد، سپس به کنترل حلقه خارجی یا مدهای کند Ψθ پرداخته می شود. در انتها با یک سیگنال مرجع متناوب مربعی عملکرد ترکیب این دو حلقه کنترل سنجیده خواهد شد. دینامیکی که کنترلر روی آن پیاده شده است. مربوط به مشخصات هواپیمای بوئینگ 747 می باشد که از کتاب راسکام استفاده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدحسین ساداتی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
رضا تمسکنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مبینا جباری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :