ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی رویتگر برای سیستم های PWA پیوسته و دوبعدی با استفاده از تحلیل پایداری مبتنی بر تابع PWQ پیوسته

محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 815

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/268606

شناسه ملی سند علمی:

INCEE01_019

تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله برای اولین بار یک رویتگر برای سیستم های تکه ای آفین (PWA) پیوسته و دوبعدی به وسیله تحلیل پایداری مبتنی بر مبنای تابع لیاپانوف مجذوری (PWQ) با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است و فرض بر آن است که سیستم مورد نظر رویت پذیر باشد. منظور از طراحی رویتگر، پایدارسازی سیگنال خطاست. پایدارسازی سیگنال خطا بر مبنای روش های مبتنی بر تابع لیاپانوف بررسی شده، و در انتها پایدارسازی سیگنال خطا بر مبنای تابع لیاپانوف مجذوری پیوسته پیشنهاد شده است. معادلات به دست آمده برای پایدارسازی سیگنال خطا به فرم نامساوی ماتریسی دو خطی (BMI) بوده که حل آن بسیار پیچید است. برای محاسبه پاسخ این دسته مسائل در این مقاله، مسئله BMI در قالب یک مسئله بهینه سازی غیرخطی چند هدفه بیان شده و سپس زورش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک برای محاسبه بهره رویتگر استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم های تکه ای خطی ، سیستم های تکه ای آفین ، نامساوی های ماتریس دوخطی ، رویتگر ، تابع لیاپانوف چندگانه ، تابع لیاپانوف یکه ، تابع لیاپانوف تکه ای مشترک مجذوری ، تابع لیاپانوف مجذوری

نویسندگان

میلاد قندی

دانشجوی کارشناسی ارشدبرق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، ایران

نجمه اقبال

عضو هیئت علمی گروه برق موسسه آموزش عالی سجاد مشهد، ایران

ریحانه کاردهی مقدم

عضو هیئت علمی گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. Asarin, O. Maler, and A. Pnuel. On the analysis ...
  • R. Alur, C. Courcoubetis, T.A. Henzinger, and P.-H. Ho Hybrid ...
  • J. Lygeros, C. Tomlin, and S. Sastry. Controllers for reachability ...
  • A.J. van der Schaf, and J.M. Schumacher, _ ...
  • Introduction to Hybrid Dynamical Systems, " Springer Lecture Notes in ...
  • A. Bemporad, Efficient conversion of mixed logical dynamical systems into ...
  • Massachusets Institute of Technology, Cambridge, MA, June 19959. ...
  • [A] N. Eghbal, N. Pariz, N. Karimpour, Uniform modeling of ...
  • P. Julian, A. Desages, O. Agamennoni, High-level canonical piecewise linear ...
  • 0] P. Julian, A. Desages, and O. Agamennoni, "High-level canonical ...
  • P. Julian, A. Desages, and B. D' Amico, "Orthonorml high ...
  • P.E Caines , R.Greiner, and. .Wang. Dynamical logic ...
  • 4] M .Vidyasagar. Nonlinear systems Analysis .prentice- Hal] , Inc, ...
  • Marino, R., 1990, "Adaptive observers for singleoutput nonlinear systems", IEEE ...
  • Marino, R., Tomei, P., 1992, :Global adaptiveob Servers for nonlinear ...
  • Marino, R., Tomei, P. 1995, "Adaptive observerswith arbitrary exponential rate ...
  • Rajamani, R., Hedrick, . K., 1995, "Adaptiveob Servers for active ...
  • Jung, J., Hwang, J., Huh, K., 20 07, "Optimal Proportional- ...
  • Chen, J.D., Yang, C.D., Lien, C.H., Horng, J.H., 2008, "New ...
  • Andrea Balluchi and Luca Benvenuti, Design of observer EECS , ...
  • L. Greco, "Stability and Stabilization Issues in Switched Systems", PHD ...
  • L. Rodrigues, "Dynamic ouput feedback controller synthesis for piecewi se-affine ...
  • B. Samadi, "Stability Analysis and Controller Synthesis for a Class ...
  • Prof.Albertof emporad, State estimation and linear ob server university of ...
  • 9] D O menic oMignone, G.F.-T., Manfred Morari, Stability and ...
  • M. Kantner. Robust Stability of Piecewise Linear Discrete Time Systems. ...
  • M. Johansson, "Piecewise Linear Control Systems, " Springer, Berlin, S ...
  • M. S. Branicky, "Multiple Lyapunov functions and other analysis tools ...
  • D. Mignone, G. Ferrari-Trecate, and M. Morari Stability and Stabilization ...
    • نمایش کامل مراجع