توسعه مدل های دینامیکی خطی و غیرخطی برای سامانه های محرک سروو هیدرولیکی

پاسخ دقیق و با سرعت بالا نسبت به تحریک های الکتریکی، یکی از مهم ترین شاخصه های محرک های سروو هیدرولیکی بوده که آن ها را به ابزاری کارامد و مطمئن در صنعت تبدیل کرده است. در این مقاله، مدل سازی غیرخطی برای حرکت دورانی مکانیزم لغزنده-لنگی در محرک های سروو هیدرولیکی توسعه داده شده است. در مدل سازی محرک، اثرات غیرخطی مهم از جمله تراکم پذیری روغن هیدرولیکی، نشتی های داخلی و خارجی روغن، ناحیه مرده در حرکت ماسوره، اصطکاک ایستایی و کولمب به همراه اثر اشتریبک در سرعت های پایین حرکت پیستون درون سیلندر، لحاظ شده اند تا ویژگی های رفتاری محرک در حد قابل قبولی به واقعیت نزدیک شود. افزون بر آن، مدلی ساده تر و خطی نیز برای مقایسه نتایج مدل ها در تعقیب سیگنال مرجع برای محرک سروو هیدرولیکی ارائه شده است. برای ارزیابی عملکرد مدل های خطی و غیرخطی پیشنهادی، شبیه سازی تعقیب زوایای مرجع به صورت ترکیبی از سیگنال های پله و سینوسی با دامنه ها و فرکانس های مختلف در نرم افزار متلب/سیمولینک انجام شده است. نتایج نشان می دهد که مدل غیرخطی توانسته رفتار یک محرک واقعی را بهتر منعکس کند، هر دو مدل ارائه شده توانایی تعقیب سیگنال مرجع را با دقت و سرعت مناسبی دارا هستند.

کلیدواژه ها:

ماسوره ، محرک سروو هیدرولیکی ، مدل غیرخطی ، موتور گشتاوری