طراحی و ارزیابی ماشین مینیاتوری برداشت سبزیجات مزارع کوچک

برداشت سبزیجات در اکثر مزارع سبزی کشور به دلیل کوچک بودن اندازه کرت ها و مشکل بکارگیری تیلر در آنها، به صورت دستی انجام می شود. به دلیل زحمت فراوان روش دستی و ایجاد مشکلات اسکلتی برای کشاورزان، ساخت ماشین ویژه برداشت سبزیجات در مساحت های کم از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این پژوهش ابتدا با تحلیل سینماتیکی و سینتیکی، نیروهای مقاوم حرکتی تیغه تحلیل و توان برشی مورد نیاز محاسبه گردید. سپس انتخاب موتور و سیستم انتقال توان بر اساس دو فاکتور دور و توان مورد نیاز برشی انجام شد. در ارزیابی کلی، متغیرهای عملکردی دستگاه مانند ظرفیت مزرعه ای موثر، بازده برشی و صدمات گیاه در سه متغیر مستقل سرعت پیشروی، سرعت خطی تیغه و ارتفاع برش مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که اختلاف آماری معنی داری در هر سه متغیر عملکردی ماشین در سطوح مختلف سرعت پیشروی وجود دارد. هر چند حداکثر ظرفیت مزرعه ای در سرعت km/h ۱.۸ حاصل گردید ولی به دلیل بهینه بودن بازده برشی و صدمات گیاه در سرعت های پایین تر، سرعت مناسب پیشروی km/h ۰.۸ پیشنهاد گردید. با اینکه ارتفاع برش اثر معنی داری بر ظرفیت مزرعه ای داشت ولی به دلیل مهم بودن برش در ارتفاع کم و پایین بودن مساحت مزارع، ارتفاع کم cm ۳ توصیه می شود. سرعت خطی تیغه تنها بر بازده برش تاثیر معنی داری داشت و به دلیل مهم بودن این متغیر وابسته، سرعت تیغه m/s ۴ انتخاب و توصیه گردید. در ارزیابی تعداد دندانه پره ها، با مقایسه رفتار سینماتیکی، برای حرکت پیوسته و یکنواخت پره ها، تعداد ۵ عدد دندانه برای ساخت استفاده شد.

کلیدواژه ها:

سبزیجات ، بازده برشی ، ماشین برداشت ، انگشتی ، کرت