تخمین مدار فضاپیما در مسیر زمین به ماه با استفاده از سیستم موقعیت یابی ماهواره ای

با توجه به اهمیت روزافزون ماموریت های سفر به ماه، تعیین موقعیت دقیق کاوشگر طی این مسیر، لازمه ی موفقیت ماموریت به حساب می آید. از این رو، در این پژوهش، مسئله ی موقعیت یابی یک کاوشگر در مسیر زمین به ماه با بهره گیری از سامانه ی موقعیت یابی جهانی (جی پی اس) بررسی می شود. برای تخمین حالت انتقالی فضاپیما، از فیلتر غیرخطی کالمن خنثی طی یک سفر ۱۰ روزه بهره گرفته شده است. همچنین کمیت های اندازه گیری شامل اندازه گیری شبه برد و داپلر است که بایاس های شبه برد برای فیلتر ناشناخته فرض شده است. نتایج شبیه سازی مونت کارلو نشان می دهد که خطای تخمین بردار موقعیت در انتهای بازه به ۰.۰۴۵ متر رسیده است و همچنین خطای نهایی سرعت ۰.۰۰۴ متر بر ثانیه است که بیانگر کارایی و دقت بالای ناوبری مبتنی بر فیلتر کالمن خنثی در سناریوی مورد بررسی است.

کلیدواژه ها:

تخمین مدار ، ناوبری مبتنی بر سامانه ی موقعیت یابی جهانی ، فیلتر کالمن خنثی ، مسیر زمین به ماه