طراحی، ساخت و کنترل روبات Catcher (پرتابه گیر)
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,527
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_160
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
در این مقاله طراح ی مجموعه ای شامل سه روبات همکار بررس ی م یشود . این مجموعه روبات با همکار ی هم پرتابـه ا ی را که در فضا و در جهت نامشخص ی پرتاب شده است در یافت م یکنند . این بررسی شامل طراحـ ی مکـان یکی ایـن روبات هـا همـراه بـا طراحی الگوریتمهای تعقیب پرتابه و حمله بـه آن در فـضا و همچنـین نحـوه پـردازش تـصاو یر جهـت یـافتن پرتابـه در تـصاویر و فیلمبرداری از محیط توسط MATLAB خواهد بود . کنترل این مجموعه روبات کاملا در نرم افـزار MATLAB انجـام خواهـد شد .
کلیدواژه ها:
روبات – کنترل – میکروکنترلر – at89c52 پردازش تصاویر
نویسندگان
مهدی احمدی
دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک
محمد اقتصاد
دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک