طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش دوم: بهینه سازی با روش المان محدود، ساخت و کالیبراسیون
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,790
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_127
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
در این مقاله طراحی بهینه و ساخت یک حسگر نیرویی شش درجه آزادی با استفاده از روش تحلیل المان محدود ارائه گردیده است . با بررسی سازه مالتس کراس و بکارگیری روش المان محدود، ابعاد بهینه سازه بر مبنای تابع هدف متشکل از عدد شرطی و حساسیت جهتی نیروسنج، بدست آمده و مراحل ساخت قطعات مکانیکی، بردهای الکترونیکی، نحوه مونتاژ قطعات بر مبنای ابعاد بهینه ارائه شده است . در نهایت ماتریس سختی حاصل از کالیبراسیون نیروسنج ساخته شده با نتایج حاصل از روش المان محدود مقایسه شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
غلامرضا وثوقی
دانشیار قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف دانشک
پژمان رستمی یگانه
کارشناس ارشد قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف د
علی سلک غفاری
دانشجوی دکتری قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف