ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترل فازی برای ربات سه درجه آزادی از نوع آنتروپومورفیک

سال انتشار: 1384
کد COI مقاله: ISME13_088
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,057
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل فازی برای ربات سه درجه آزادی از نوع آنتروپومورفیک

مهدی معصومی - دانشجوی دکتری برق دانشکده مکانیک،دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدباقر منهاج - استاد دانشکده برق دانشکده مکانیک،دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل فازی یک ربات سه درجه آزادی موسوم به آنتروپومورفیک مورد بررسی ق رار میگیـرد . در ابتـدا معـادلات دینامیکی حاکم بر ربات که به صورت غیر خطی است استخراج می شود . سپس برای ربات مورد نظر مجموعه قوانین و توابـع عضویت استخراج و نهایتاٌ کنترل فازی طراحی و شبیه سازی مـی گـردد . از معـادلات دینـامیکی فقـط جهـت شـبیه سـازی کامپیوتری استفاده شده است . عملکرد کنترلر مزبور با عملکرد کنترل کلاسـیک از نـوع PID بـه روش خطـی سـازی پـس خوراند مقایسه می شود ودیده می شود که کنترل فازی دارای عملکرد مناسب تری نسبت به کنترل کلاسیک است

کلیدواژه ها:

کنترل فازی - ربات آنتروپومورفیک - سیستم رباتیک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME13_088 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/26693/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
معصومی، مهدی و منهاج، محمدباقر،1384،طراحی کنترل فازی برای ربات سه درجه آزادی از نوع آنتروپومورفیک،سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،اصفهان،https://civilica.com/doc/26693

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، معصومی، مهدی؛ محمدباقر منهاج)
برای بار دوم به بعد: (1384، معصومی؛ منهاج)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 20,797
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی