تخصیص و مدیریت منابع پهپاد مبتنی بر الگوریتم های همزیستی

تخصیص منابع در سامانه های چندپهپادی به دلیل محدودیت توان پردازشی، حافظه و پهنای باند ارتباطی، از چالش های اساسی در ماموریت های هوشمند محسوب می شود. تخصیص غیربهینه ی این منابع می تواند منجر به تکرار داده، افزایش هزینه محاسباتی و کاهش دقت پوشش محیطی شود. این پژوهش با هدف رفع این چالش، الگوریتمی الهام گرفته از تعاملات زیستی با عنوان الگوریتم همزیستی CORES را معرفی می کند که با بهره گیری از ساختار داده ی چهاردرخت پویا و مدل سازی رفتار هم زیستان در طبیعت، فرایند تخصیص منابع را به صورت تطبیقی بهینه می سازد. در شبیه سازی ها، داده های محیطی مصنوعی شامل نواحی زمینی، آبی و پوشش گیاهی مورد استفاده قرار گرفت و ۱۵۰ اجرای مستقل تحت ترکیب های مختلف پارامترهای میدان دید، آستانه ی تصمیم و بودجه ی حافظه انجام شد. نتایج کمی نشان داد که الگوریتم CORES توانست میانگین شاخص کیفیت داده را تا ۱۸٪ و شاخص انطباق مکانی را تا ۲۳٪ نسبت به روش های پایه بهبود دهد. از نظر کیفی نیز، توزیع یکنواخت تر داده ها و کاهش هم پوشانی فضایی به دست آمد. این نتایج بیانگر آن است که الگوریتم CORES با الهام از تعاملات زیستی می تواند تخصیص منابع را در سامانه های پهپادی به صورت پویا، کارآمد و سازگار با تغییرات محیطی انجام دهد.

کلیدواژه ها:

تخصیص منابع ، چهاردرخت پویا ، پهپادها ، بهینه سازی چندهدفه ، مدیریت داده های محیطی