ماشینهای ابزار با مکانیزمهای موازی و روشهای کالیبراسیون آنها
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,253
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_046
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
در سالهای اخیر از مکانیزمهای موازی در بسیاری از صنایع استفاده شده است . یکی از این مکانیزمها که در ماشینهای ابزار، تجهیزات پزشکی و رباتها بسیار استفاده شده است، هگزاپاد است . در این مقاله پس از معرفی هگزاپادها به بیان مزایا، معایب و کاربردهای آن می پردازیم . یکی از معایب هگزاپادها دشواری کالیبراسیون آنهاست که روشهای مختلف آن بیان شده است و در نهایت به تحقیقات جدید در دست انجام در زمینه ماشینهای ابزار با مکانیزمهای موازی خواهیم پرداخت
کلیدواژه ها:
مکانیزمهای موازی - هگزاپاد - نقاط تکین - کالیبراسیون - دست ماشینی
نویسندگان
مجید ملبوبی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران
محسن شاکری
استادیار دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران