کنترل سرعت موتور DC به کمک کنترل مبتنی بر داده

در این مقاله یک روش کنترل مبتنی بر داده برای تنظیم سرعت مدل خطی موتور DC در حضور عدم قطعیت های مدل ارائه می شود. بدین منظور از الگوریتم تقریب تصادفی اختلال لحظه ای (SPSA) استفاده شده است. از مزایای اصلی این رویکرد می توان به عدم نیاز به مدلسازی ریاضی مبتنی بر قوانین فیزیکی سیستم و همچنین عدم استفاده از روش های شناسایی مدل اشاره کرد. از ویژگی های مهم الگوریتم SPSA آن است که در هر تکرار فرآیند بهینه سازی مستقل از تعداد متغیرهای طراحی تنها به دو بار ارزیابی تابع هدف نیاز دارد. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با اعمال آن بر مدل خطی موتور DC در حضور عدم قطعیت پارامتری از جنبه هایی نظیر قوام سیستم حلقه بسته مورد بررسی قرار گرفته و با کنترل کننده PID مقایسه می شود.

کلیدواژه ها:

کنترل مبتنی بر داده ، تقریب ، عدم قطعیت ، مدل ، کنترل سرعت