کنترل سوئیچینگ هوشمند برای موقعیت یابی عملگر پنوماتیک با استفاده از شیرهای سولنوئیدی روشن/خاموش

این پژوهش به طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل هوشمند برای موقعیت یابی دقیق عملگرهای پنوماتیک با استفاده از شیرهای سولنوئیدی روشن/خاموش می پردازد، هدف توسعه یک راهکار کنترل مقرون به صرفه و مقاوم برای کاربردهای صنعتی است. در روش پیشنهادی از یک کنترلر سوئیچینگ هوشمند استفاده شده که به صورت پویا و بر اساس شرایط عملیاتی بین دو کنترلر PID و مد لغزشی (SMC) جابجا می شود. کنترلر PID برای عملکرد پایدار در شرایط عادی و کنترلر مد لغزشی برای مقابله کارآمد با اغتشاشات ناگهانی و تغییرات بار به کار گرفته شده اند. سیستم بر روی یک پلتفرم آردوینو و با استفاده از یک سنسور موقعیت لیزری پیاده سازی شد. نتایج آزمایشگاهی نشان دهنده دستیابی به اهداف طراحی است که مهم ترین آنها شامل دقت موقعیت یابی بالا خطای کمتر از ۱ (درصد) زمان پاسخگویی کوتاه (زمان خیز ۰/۹ ثانیه و زمان نشست ۷ ثانیه) و عملکرد مقاوم در برابر اغتشاش با زمان بازیابی کوتاه (۳/۶ ثانیه) می باشد. این سیستم به عنوان یک راهکار عملی و اقتصادی برای کنترل دقیق در محیط های صنعتی پیشنهاد می شود.

کلیدواژه ها:

کنترلر سوئیچینگ ، سیستم پنوماتیک ، کنترلر PID ، کنترلر مد لغزشی ، کنترل موقعیت