به سوی به کارگیری پهپادها در ساخت وساز: پیشرفت ها، چالش ها و جهت گیری های آینده برای پایش و بازرسی

با گسترش روزافزون پروژه های عمرانی و افزایش پیچیدگی فعالیت های ساخت وساز، بهره گیری از فناوری های نوین برای ارتقای کیفیت، ایمنی و بهره وری به یک ضرورت تبدیل شده است. پهپادها (UAVs) به عنوان یکی از فناوری های تحول آفرین، نقش مهمی در پایش، بازرسی، نقشه برداری، مدل سازی سه بعدی و مدیریت پروژه های ساختمانی ایفا می کنند. این مقاله به بررسی جامع کاربرد پهپادها در صنعت ساخت وساز، انواع پهپادهای مورد استفاده شامل پهپادهای بال ثابت، چندملخه و هیبریدی، و همچنین حسگرهای پرکاربرد نظیر RGB، LiDAR، تصویربرداری حرارتی و GPS/RTK می پردازد. علاوه بر این، فناوری های نوین مبتنی بر پهپاد از جمله فتوگرامتری، مدل سازی سه بعدی، آزمون های غیرمخرب (NDT)، بینایی ماشین و الگوریتم های یادگیری عمیق مانند CNN، R-CNN و YOLO در حوزه پایش و بازرسی ساخت وساز بررسی شده اند. همچنین چالش های موجود شامل محدودیت های قانونی، فنی، پردازش داده، آموزش نیروی انسانی و مسائل ایمنی مورد تحلیل قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد که ترکیب پهپادها با فناوری های هوش مصنوعی، پردازش تصویر و مدل سازی سه بعدی می تواند دقت بازرسی، سرعت جمع آوری داده، کاهش هزینه ها، افزایش ایمنی و بهبود تصمیم گیری در پروژه های ساختمانی را به طور چشمگیری افزایش دهد. با وجود برخی محدودیت ها، روند پیشرفت فناوری و توسعه سامانه های هوشمند، آینده ای روشن برای استفاده گسترده از پهپادها در صنعت ساخت وساز ترسیم می کند.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، صنعت ساخت وساز ، پایش و بازرسی ، مدل سازی سه بعدی ، فتوگرامتری ، ، تصویربرداری حرارتی.