طراحی سیستم تشخیص خطا در مدارهای پردازش سنسور وضعیت یک نمونه جسم خودکار زیرآبی

در راستای عملکرد بهتر سیستم و بالاتر بردن کیفیت از یک سو و بهره وری بالاتر از لحاظ افزایش دقت از سوی دیگر، پیچیدگی پردازش سیستم ها به صورت پیوسته در حال افزایش است. نظارت بر فرآیند و تشخیص خطا نیز جزئی از سیستم های مدرن امروزی شده است. در این مقاله یک سیستم برای تشخیص خطا در مدارات پردازش سیستم سنسور وضعیت یک نمونه جسم خودکار زیرآبی طراحی خواهد شد. بدین منظور ابتدا سیستم موردنظر شناسایی و تحلیل شده و مدل آن استخراج می شود. سپس با توجه به نتایج به دست آمده، طرحی برای تشخیص خطا با استفاده از روش های بر پایه مدل در این سنسور ارائه می شود. شبیه سازی های انجام شده نشان از عملکرد مناسب سیستم طراحی شده در تشخیص خطاهای محتمل دارد.

کلیدواژه ها:

تشخیص خطا ، مدل سازی ، شبیه سازی ، مانده ، سیستم پردازش سنسور وضعیت ، جسم خودکار زیرآبی