طراحی، تحلیل و شبیه سازی مکانیزم تعویض دنده ی خودرو

وسایل نقلیه خودران، اتومبیل ها یا کامیون هایی هستند که در آن ها رانندگان انسانی هرگز ملزم به کنترل ایمن وسیله نقلیه نیستند. آن ها همچنین به عنوان اتومبیل های مستقل یا "بدون راننده" شناخته می شوند که سنسورها و مکانیزم و ربات هایی را برای کنترل، پیمایش و رانندگی خودرو ترکیب و استفاده می کنند. در این مقاله دو مکانیزم مختلف برای کنترل و تعویض دنده خودروهای دنده دستی پیشنهاد شده است و ابتدا از نظر ابعادی مورد بررسی قرار گرفته اند. مدل سازی آن ها در نرم افزار سالیدورک انجام شده است و سپس تحلیل دینامیکی آن ها در نرم افزار آدامز صورت گرفته است. تفاوت این دو مکانیزم از نقطه نظر عملکردی درایورهای اصلی آن هاست که به صورت عمود برهم و موازی یکدیگر قرار گرفته و کار می کنند. برای کنترل این مکانیزم ها به دو موتور الکتریکی با توان ۴۳۰ وات نیاز است و از لحاظ عملکردی مکانیزم با ساختار عمودی درایورها از مکانیزم موازی عملکرد بهتری را از خود نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

خودروی خودران ، سیستم همیار راننده ، مکانیزم تعویض دنده ، سالیدورک ، آدامز