طراحی، تحلیل و شبیه سازی مکانیزم تحریک پدال خودرو

با پیشرفت هرچه بیشتر وسایل نقلیه، ایمنی خودروها نیز به یک نگرانی بزرگتر تبدیل شده است. ویژگی هایی مانند سیستم کنترل خطوط جاده، تشخیص نقاط کور، ترمز اضطراری خودکار عابر پیاده و سیستم های کنترل کلاچ و ترمز و تغییر دنده ی اتوماتیک، همه در یک گروه گسترده تحت عنوان سیستم های پیشرفته همیار راننده قرار می گیرند. در این مقاله هدف اصلی، طراحی، تحلیل و شبیه سازی مکانیزم تحریک پدال اتومبیل است. بدین صورت که این مکانیزم بر روی خودروهای موجود نصب می شود و با توجه به عملکرد آن فشردن و کنترل پدال های خودرو به صورت خودکار انجام می شود و درصورت استفاده این مکانیزم با مکانیزم های تعویض دنده و کنترل فرمان می توان خودرو را بدون سرنشین کنترل کرد. ابتدا با توجه به فضای موجود در قسمت جلوی پاهای راننده در خودرو، ابعاد و مشخصه های فیزیکی مکانیزم مشخص شده است و سپس مکانیزم مورد نظر در نرم افزار سالیدورک مدل سازی شده است. در نهایت، تحلیل سینماتیکی و دینامیکی آن در نرم افزار آدامز انجام شده که برای اعمال نیروهای بین ۱۵۰ تا ۳۰۰ نیوتن به پدال جهت فشرده سازی به یک موتور الکتریکی با توان ۵۰۰ وات نیاز است و این عمل برای انجام با سرعت ۶۵۰ میلیمتر بر ثانیه در زمان ۰.۱۹۲ ثانیه است.

کلیدواژه ها:

سیستم همیار راننده ، تحریک پدال ، خودروی خودران ، سالیدورک ، آدامز