طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده فازی برای سیستم شبیه ساز جاده در سیستم تعلیق مقیاس شده با محرک الکتریکی

در این پژوهش طرح و پیاده سازی عملی یک کنترل کننده فازی برای سامانه شبیه ساز تعلیق خودرو با محرک الکتریکی ارائه می شود. بر این اساس در گام نخست پس از مدلسازی سامانه تعلیق خودرو با عملگر الکتریکی، یک کنترل کننده فازی جهت تولید سیگنال ورودی معادل ناهمواری های جاده طراحی می شود، سپس عملکرد این کنترل کننده در شرایط واقعی مورد آزمایش و ارزیابی قرار می گیرد. نتایج آزمون های عملی عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی را در پیگیری سیگنال مرجع جاده در مقایسه با روش کنترل کننده PID نشان می دهد. در گام بعدی به منظور سنجش کارایی کنترل کننده فازی در کاهش شتاب وارد بر بدنه توسط محرک الکتریکی از روش نرم افزار در حلقه و ایجاد ارتباط بین نرم افزار آدامز و متلب استفاده شده است. نتایج شبیه سازی ها نیز عملکرد موفقیت آمیز کنترل کننده پیشنهادی در کاهش شتاب بدنه را تایید می کند.

کلیدواژه ها:

شبیه ساز ، سیستم تعلیق خودرو ، کنترل کننده فازی ، محرک الکتریکی ، ورودی جاده ، شتاب وارد بر بدنه