توسعه الگوریتم های کنترل مد لغزشی مرتبه دوم با قابلیت کاربرد در خودروهای Mild-hybrid از نوع ۴۸ ولت

یکی از انواع مبدل های قدرت کاربردی در خودروهای هیبریدی مبدل قدرت DC-DC باک است که به منظور تبدیل ولتاژ ۴۸ ولت به ۱۲ بهره برداری می شود. برای این منظور از الگوریتم های کنترلی مختلفی استفاده می شود که روش کنترل مد لغزشی (SMC) از دقیق ترین انواع این الگوریتم ها است. در حال حاضر عمده ی روش های کنترل مد لغزشی ارائه شده از مرتبه اول (FOSMC) می باشد که در عین سادگی پیاده سازی دارای معایب مختلفی است. در این پژوهش روش کنترل مد لغزشی مرتبه دوم (SOSMC) به منظور کاهش مشکل لرزش در روش های کنترل مد لغزشی مرتبه اول و با دو نوع الگوریتم پیچشی و فوق پیچشی معرفی شده و برای کنترل مبدل باک توسعه داده شده است. در واقع روش های SOSMC با دارا بودن سیگنال کنترلی پیوسته تری نسبت به روش های FOSMC سبب کاهش مشکل لرزش در عنصر کلیدزنی مبدل باک می شود. در انتها همه ی روش های کنترلی بحث شده از نوع مرتبه اول اعم از مد لغزشی قراردادی (SMC) و تطبیقی آن (ASMC)، ترمینال (TSMC) و نوع تطبیقی آن (ATSMC) و ناتکین ترمینال (NTSMC) با الگوریتم های توسعه داده شده از نوع مرتبه دوم در شرایط کاری مختلف با یکدیگر مورد مقایسه قرار گرفته و در نهایت مطلوب ترین روش کنترلی شناسایی شده است.

کلیدواژه ها:

خودروهای Mild-hybrid ، کنترل مد لغزشی مرتبه اول ، کنترل مد لغزشی مرتبه دوم با الگوریتم پیچشی ، کنترل دو حلقه ای مبدل DC-DC باک