ایران و تحلیل و مقایسه روشهای پایداری در سیستمهای خطی تغییر ناپذیر با زمان

پایداری به عنوان یکی از بنیادی ترین ویژگی های سیستم های دینامیکی تعیین کننده ی رفتار بلندمدت سیستم در برابر ورودی ها و اغتشاشات است. یک سیستم ناپایدار حتی در مواجهه با تحریک های کوچک نیز می تواند پاسخ هایی با رشد نمایی انفجاری ایجاد کند که از جنبه های ایمنی عملکردی و اقتصادی غیر قابل پذیرش است. در سیستم های خطی روش های متعددی برای تحلیل پایداری وجود دارد از جمله تحلیل ریشه های معادله ی مشخصه، معیار راث هرویتز، مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و روش لیاپانوف. در این پژوهش با مروری ساختاریافته ابتدا تعاریف پایه و دسته بندی های پایداری را ارائه کرده و سپس به بررسی تطبیقی روش های کلاسیک تحلیلی و گرافیکی می پردازد. هدف نهایی فراهم آوردن درکی عمیق از مفهوم پایداری و ابزارهای تحلیل آن به منظور به کارگیری در طراحی کارآمد و مطمئن سیستم های کنترل مهندسی است.

کلیدواژه ها:

سیستم های خطی ، پایداری ، سیستم های دینامیکی ، سیستم های کنترل مهندسی