ربات جراحی دندانپزشکی مبتنی بر haptic feedback و AR برای ایمپلنت های دقیق

این پژوهش به طراحی و ارزیابی یک سامانه ربات جراحی دندانپزشکی مبتنی بر بازخورد لمسی و واقعیت افزوده برای افزایش دقت در کاشت ایمپلنت های دندانی می پردازد. با توجه به اهمیت حیاتی دقت در این فرآیند درمانی و محدودیت های روش های سنتی، ترکیب فناوری های پیشرفته رباتیک، واقعیت افزوده و بازخورد لمسی می تواند رویکردی نوین برای غلبه بر این چالش ها ارائه دهد. سامانه پیشنهادی با بهره گیری از هدایت دقیق رباتیک، نمایش اطلاعات سه بعدی آناتومیکی در محیط واقعیت افزوده و شبیه سازی حس لامسه، به جراح امکان می دهد تا با کنترل و دقت بیشتری ایمپلنت را در محل تعیین شده کاشت کند. این رویکرد با کاهش خطاهای احتمالی و بهبود درک فضایی جراح، پتانسیل ارتقای قابل توجهی در نتایج جراحی ایمپلنتولوژی دارد و گامی مهم در جهت توسعه دندانپزشکی دیجیتال و هوشمند محسوب می شود

کلیدواژه ها:

ربات جراحی دندانپزشکی ، بازخورد لمسی ، واقعیت افزوده ، ایمپلنت دندانی ، جراحی دقیق