از منظر روان شناسی انگیزش، کنجکاوی در دسته انگیزش درونی قرار می گیرد

از منظر روان شناسی انگیزش، کنجکاوی در دسته انگیزش درونی قرار می گیرد. بر اساس نظریه خودتعیین گری دسی و رایان (۲۰۰۰)، انسان دارای سه نیاز روان شناختی بنیادین یعنی خودمختاری، شایستگی و ارتباط است که برآورده شدن آن ها به انگیزش درونی و بهزیستی منجر می شود. کنجکاوی به طور مستقیم با نیاز به شایستگی و خودمختاری پیوند دارد؛ هنگامی که دانش آموز آزادانه به دنبال پاسخ پرسش های خود می رود، احساس خودمختاری و شایستگی او تقویت می شود و این امر، انگیزش او را برای یادگیری بیشتر افزایش می دهد.