عملیات روتین و ایمن سیستم های هواپیمایی هدایت پذیر از راه دور در مناطقی با تراکم بالای پرندگان در حال پرواز

سیستم های هوایی هدایت پذیر از راه دور (RPAS) یا پهپادها به سرعت در کاربردهای علمی مورد توجه قرار گرفته اند و به ویژه برای جمع آوری داده ها در دنیای طبیعی ارزشمند هستند. احتمال برخورد پرندگان در این محیط ها یک خطر واقعی است. در عین حال که آسایش حیوانات هنگام برنامه ریزی و اجرای عملیات RPAS از ملاحظات اصلی و اولیه است بهره برداری ایمن و بازگشت RPASها نیز کلید ماموریت های پروازی موفق است. در این تحقیق ما به دنبال این پاسخ بودیم که آیا می توان RPASها را به طور معمول و ایمن برای برآورده کردن الزامات جمع آوری داده ها در فضاهای هوایی با تراکم بالای پرندگان در حال پرواز به کار گرفت. ما RPASهای کوادکوپتر را بر فراز کلونی های پرندگان دریایی در حال تولیدمثل در جزایر گرمسیری به پرواز درآوردیم. یک ناظر اختصاصی در مجاورت خلبان، تمام کنش های بین پرندگان دریایی در حال پرواز و واحد RPAS را در حین انجام بررسی های هوایی جمعیت ثبت کرد. بیش از ۶۰۰ کنش برای نه گونه از پرندگان دریایی ثبت شد. ما بیش از ۱۰۰ پرواز و در مجموع ۲۱۰۴ دقیقه در فضای هوایی که معمولا توسط تجمعات متراکم پرندگان دریایی اشغال می شود بدون حتی یک برخورد انجام دادیم. ما نشان می دهیم ظرفیت بالایی برای انجام عملیات ایمن و موفق RPAS در فضاهای هوایی که دارای تراکم بالای پرندگان دریایی در حال پرواز هستند وجود دارد. در حالی که برخورد پرندگان همچنان محتمل است چنین پیامدهایی به وضوح نادر هستند و باید در چارچوب اختلالات معمول که توسط بررسی های زمینی برای دستیابی به همان اهداف ایجاد می شوند قرار داده شوند. RPASها به طور معمول در مقایسه با روش های سنتی میدانی کم تهاجمی ترین روش را برای جمع آوری داده های زیست محیطی ارائه می دهند و می توانند با ریسک نسبتا کمی برای تکمیل موفقیت آمیز عملیات انجام شوند.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، کنش متقابل ، حریم هوایی ، نظارت ، پرنده دریایی