ارائه راهکار ترکیبی مبتنی بر کاهش مصرف انرژی برای خوشه بندی و مسیریابی در شبکه های موردی پروازی با استفاده از الگوریتم نقشه خودسازمان ده و الگوریتم رقابت استعماری

با گسترش روزافزون کاربرد پهپادها در حوزه هایی چون پایش محیطی، امداد و نجات، مدیریت بحران و کشاورزی، نیاز به شبکه های ارتباطی هوشمند پایدار و کم مصرف بیش از پیش اهمیت یافته است. شبکه های موردی پروازی FANET به عنوان زیرمجموعه ای از شبکه های ادهاک، متحرک، بستر ارتباطی میان پهپادهای در حال پرواز را فراهم می سازند. با توجه به محدودیت منابع انرژی، تحرک بالا و تغییرات پیوسته در توپولوژی شبکه، طراحی الگوریتم هایی برای خوشه بندی و مسیریابی بهینه به یک چالش کلیدی در این حوزه بدل شده است. در این تحقیق یک رویکرد ترکیبی نوین مبتنی بر کاهش مصرف انرژی پیشنهاد شده است که از تلفیق الگوریتم نقشه خودسازمان ده SOM و الگوریتم رقابت استعماری ICA بهره می برد. هدف از این روش بهینه سازی ساختار خوشه ها و مسیرهای ارتباطی در فضای سه بعدی با تمرکز بر کاهش انرژی مصرفی، کاهش تاخیر ارتباطی و افزایش پوشش شبکه است. نتایج این رویکرد بهبود قابل توجهی در بهره وری عملکرد FANETها به همراه داشت.

کلیدواژه ها:

شبکه های موردی پروازی ، خوشه بندی ، مسیریابی ، صرفه جویی انرژی ، نقشه خودسازمان ده ، الگوریتم رقابت استعماری