سامانه هوشمند کشف مختصات چشمه پرتوزا مبتنی بر یکسوساز-آشکارساز دورانی

در این پژوهش یک سامانه هوشمند برای تعیین خودکار مختصات چشمه پرتوزای خارج از کنترل معرفی و مدلسازی می شود که از ترکیب سکوی رباتیک، یکسوساز پرتویی و آشکارساز دورانی استفاده می کند. در این سامانه، با چرخش کنترل شده آشکارساز و ثبت الگوی تغییرات شدت تابش، داده های به دست آمده به وسیله الگوریتم های پردازش سیگنال و یادگیری ماشین تحلیل شده و جهت و فاصله چشمه پرتوزا با دقت بالا برآورد می شود. یکسوساز طراحی شده موجب تفکیک موثر مولفه های فضایی تابش شده و امکان استخراج ویژگی های قابل اعتماد برای الگوریتم مکان یابی را فراهم می کند. علاوه بر این، سامانه پیشنهادی بر روی یک سکوی رباتیک چرخ دار نصب شده است تا قابلیت جابه جایی خودکار و پایش محیط های وسیع را فراهم سازد. این سکوی رباتیک امکان تجهیز به ارتباط بی سیم را دارا بوده که امکان ارسال بلادرنگ داده های اندازه گیری شده به ایستگاه مرکزی یا واحد کنترل و نیز دریافت فرمان از پایگاه داده را فراهم می آورد. همچنین زیرسامانه های ناوبری و کنترل حرکت ربات، امکان نزدیک سازی هوشمند به چشمه پرتوزا و بهینه سازی مسیر جست وجو را فراهم کرده و کارایی سامانه را در عملیات های میدانی به طور قابل توجهی افزایش می دهد.

کلیدواژه ها:

چشمه خارج از کنترل ، ردیابی ، پرتوزایی ، ایمنی ، پردازش سیگنال