بررسی طراحی ربات های انسان نما با توانایی تعامل طبیعی

این مجموعه پژوهش ها به بررسی و توسعه فناوری های رباتیک، در زمینه ربات های انسان نما و ربات های پوشیدنی می پردازد. در اولین تحقیق، الگوریتمی برای شناسایی انسان، با استفاده از اسکنرهای لیزری و سنسورهای ال-آر-اف ارائه شده است که با دقت بالا انسان ها را از سایر اشیاء تفکیک می کند. دومین پژوهش به تقلید حرکات انسان، توسط ربات های انسان نما، می پردازد و از دوربین کینکت برای دریافت حرکات و الگوریتم های تحلیلی برای حفظ تعادل ربات استفاده می کند؛ نتایج نشان می دهند که ربات با تاخیری حدود ۲۰۰ میلی ثانیه می تواند حرکات را با دقت تقلید کند. سومین تحقیق طراحی یک ربات کمک حرکتی مبتنی بر یک مکانیزم شش میله ای را مورد بررسی قرار می دهد که برای تسهیل حرکات رادیال/اولنار بیماران طراحی شده و ابعاد آن متناسب با دست بیمار است. در نهایت، پژوهش چهارم به طراحی و بهینه سازی مکانیزمی جدید برای تحریک مفصل مچ ربات انسان نما می پردازد که با تغییر جانمایی موتورها، گشتاورهای مفاصل را کاهش می دهد و بهبود عملکرد دینامیکی را به همراه دارد. این مجموعه تحقیقات می تواند به بهبود فرآیندهای توانبخشی، توسعه ربات های هوشمند و افزایش کیفیت زندگی افراد آسیب دیده کمک کند.

کلیدواژه ها:

ربات های انسان نما ، توانایی تعامل طبیعی