کنترلر اجماعی زمان-ثابت بهبودیافته برای سیستم های چندعاملی خطی تحت توپولوژی سوئیچینگ با خرابی لینک

در مسئله اجماع، شبکه ارتباطی که تعاملات بین عامل ها را توصیف می کند، ممکن است به دلیل خرابی لینک و شرایط محیطی تغییر کند که نقش مهمی در پایداری و عملکرد کلی سیستم ایفا می کند. همچنین، همگرایی سریع تر همیشه در برخی از کاربردهای مهندسی عملی مورد توجه است. برای این منظور، طراحی یک کنترل کننده زمان ثابت مورد توجه است، زیرا برای این نوع کنترل کننده، زمان همگرایی حالت های سیستم به شرایط اولیه عامل ها بستگی ندارد. این مقاله به بررسی مسئله کنترل اجماع بدون رهبر برای سیستم های چندعاملی خطی مرتبه دوم (MAS) تحت توپولوژی سوئیچینگ با خرابی لینک می پردازد. برای پرداختن به این مشکل، ما یک کنترل کننده توزیع شده زمان ثابت بهبود یافته برای اجماع مرتبه دوم در MASها با کوپلینگ سرعت و موقعیت پیشنهاد کردیم که همگرایی را در یک بازه زمانی مشخص تضمین می کند. در مقایسه با مطالعات قبلی، اثرات توپولوژی سوئیچینگ همزمان با خرابی لینک بر MASهای خطی مرتبه دوم در نظر گرفته شده است، به طوری که نمودارهای ارتباطی به صورت قطعه ای ثابت و غیرجهت دار متصل به هم در نظر گرفته می شوند. پایداری کنترل کننده پیشنهادی بر اساس نظریه گراف، قضیه لیاپانوف و روش همگنی دو حدی اثبات شده است. در نهایت، اثربخشی روش پیشنهادی از طریق شبیه سازی های عددی، با در نظر گرفتن تناوب متفاوت برای تغییرات بین توپولوژی ها، نشان داده می شود.

کلیدواژه ها:

اجماع ، زمان-ثابت ، سیستم های چندعاملی ، توپولوژی سوئیچینگ ، خرابی لینک