پیاده سازی سیستم هپتیکی به منظور آموزش عملیات لقاح مصنوعی
محل انتشار: نشریه ی مهندسی پزشکی زیستی، دوره: 6، شماره: 4
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 22
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJBM-6-4_006
تاریخ نمایه سازی: 20 اسفند 1404
چکیده مقاله:
یکی از شیوه های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (IVF) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیواره تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده سازی تخمک و اسپرم هزینه بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی با محیط واقعیت مجازی به منظور آموزش کاربران برای انجام عملیات لقاح مصنوعی است. در این تحقیق، برای شبیه سازی نیروی تزریق از مدل نیرویی نقطه بار و برای شبیه سازی تغییر شکل سلول انعطاف پذیر، از مدل جرم و فنر استفاده شد. در نهایت با استفاده از یک واسط هپتیکی و محیط گرافیکی ایجاد شده عملیات تزریق شبیه سازی شده است. همچنین با استفاده از آزمایش تجربی و ثبت نیرو، صحت عملکرد این شبیه سازی تایید شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
یاسر رضایی مقدم
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
سید مهدی رضاعی
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
مهناز شمشیرساز
دانشیار پژوهشکده فناوری های نو، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
محمد زارعی نژاد
استادیار پژوهشکده فناوری های نو، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
محمدرضا دهقان
دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
