ارائه روشی برای کاهش اختلال در گیرنده های GPS با استفاده از فیلتر کالمن
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,126
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCCPP01_187
تاریخ نمایه سازی: 24 خرداد 1393
چکیده مقاله:
سیستم GPS که کاربردهای نظامی و غیرنظامی بسیاری در تعیین مختصات جغرافیای دارد، در برابر خطاهای عمدی که به سیگنال اضافه می شود، مصون نمیباشد. یکی از این خطاها، جمینگ است که می تواند گزارشسرعت و موقعیت جسم یا وسایل نقلیه را مختل کند. در این مقاله یک الگوریتم مقابله با جمینگ GPS ارائه شده است. راهکار پیشنهادی برای مقابله با جمینگ، بهرهگیری از فیلتر کالمن بهعنوان یک تخمین گربهینه است. فیلتر کالمن مورد استفاده، با بهکارزیری مفهوم فضای حالت و مدل خطای سیستم، تخمین بهینه ای از حالت سیستم را نتیجه می دهد. نتایج اعمال الگوریتم پیشنهادی برر روی داده های جمع آوری شده از یکگیرنده تک فرکانسه GPS نشان می دهد که می توان خطای موثر انردازه زیرری گیرنده را در حدود 33 درصد کاهش داد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدمحمدرضا موسوی
استاد دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
آوا هدایتی پور
فارغ التحصیل کارشناسی مهندسی برق الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدجواد رضائی
دانشجوی دکتری مهندسی برق الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :