توسعه چارچوب کنترل پیشرفته داده محور برای هماهنگی سامانه های خودمختار دفاعی (پهپادها، ربات ها و حسگرها) در میدان نبرد

تحولات سریع فناوری های نوظهور، الگوهای سنتی نبرد را دگرگون ساخته و سامانه های خودمختار شامل پهپادها، ربات های زمینی و دریایی و حسگرهای هوشمند به بازیگران اصلی میدان نبرد تبدیل شده اند، به گونه ای که داده در این محیط به عنوان «سوخت راهبردی» عمل کرده و نیاز به سامانه های فرماندهی و کنترل نوین بیش ازپیش احساس می شود، چراکه سامانه های سنتی قادر به مدیریت پیچیدگی و پویایی محیط های رزمی مدرن نیستند. در این پژوهش، یک چارچوب داده محور مبتنی بر کنترل پیشرفته برای یکپارچه سازی و هماهنگی سامانه های خودمختار دفاعی پیشنهاد شد که از سه لایه اصلی تشکیل شده است: نخست، لایه جمع آوری داده که وظیفه گردآوری بلادرنگ، امن و قابل اعتماد داده های ناهمگن از منابع مختلف را بر عهده دارد؛ دوم، لایه کنترل و پردازش که با بهره گیری از الگوریتم های تطبیقی، مقاوم و پیش بین مدل، امکان هماهنگی چندعاملی، بهبود کارایی و تضمین پایداری سامانه ها را فراهم می سازد؛ و سوم، لایه تصمیم گیری و فرماندهی که سطح خودمختاری سامانه ها را تنظیم کرده و اتخاذ تصمیمات راهبردی در شبکه دفاعی را مدیریت می کند. چارچوب ارائه شده بر اساس معیارهایی نظیر کارایی، تاب آوری، پایداری و تطبیق پذیری مورد ارزیابی قرار گرفت و نتایج نشان داد که ادغام رویکرد داده محور با روش های کنترل پیشرفته، توانایی تصمیم گیری بلادرنگ، پیش بینی وضعیت های آینده و واکنش سریع به تهدیدات لحظه ای را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد. براین اساس، چارچوب پیشنهادی می تواند زمینه ساز توسعه سامانه های دفاعی هوشمند، خودمختار و مقاوم در برابر تهدیدات نوین باشد و مسیر پژوهش های آینده در حوزه کنترل داده محور و سامانه های چندعاملی دفاعی را هموار سازد.

کلیدواژه ها:

سامانه های خودمختار دفاعی ، کنترل داده محور ، هماهنگی چندعاملی ، پایداری و تاب آوری ، تصمیم گیری