راهکارهای توسعه ناوبری هوشمند در زیردریایی ها

ناوبری زیردریایی در زیر آب نیازمند مهارت ها و فناوری های خاصی است که کشتی های سطحی به آنها نیاز ندارند. چالش های ناوبری زیر آب باتوجه به اینکه زیردریایی ها زمان بیشتری را در زیر آب می گذرانند و مسافت های طولانی را با سرعت بالا در زیر آب طی می کنند، اهمیت بیشتری پیدا کرده اند. زیردریایی ها هنگام حرکت روی سطح آب، مانند کشتی ها امکان دستیابی به انواع روش های ناوبری وابسته به منابع خارجی از جمله سامانه موقعیت یاب جهانی (GPS) را دارند. اما از آنجا که برای پنهان ماندن و کشف نشدن، بیشتر اوقات در زیر آب حرکت می کنند، به انواع دیگر ناوبری مانند ناوبری مبتنی بر اندازه گیری نسبی و ناوبری الگو محور نیاز خواهند داشت. در این مقاله نگارنده به تبیین چالش های ناوبری در زیر آب و راهکارهای توسعه ناوبری هوشمند در زیردریایی ها می پردازد؛ بنابراین، تحقیق حاضر، از نظر هدف، کاربردی و از نظر ماهیت، کیفی است. بر اساس یافته های تحقیق، امروزه روش های مختلفی برای تعیین موقعیت وجود دارد؛ اما به علت وجود امکان خطا و اشتباه در این فرایند، اطمینان کامل به یک روش چندان عقلانی نیست؛ بنابراین اکثر سیستم های ناوبری بر پایه تلفیق دو یا چند روش بنا شده اند. باتوجه به شرایط و ماهیت کاری زیردریایی ها، از میان انواع روش های ناوبری، ناوبری بر اساس عوارض زمین با استفاده از سیستم های سوناری، ناوبری تلفیقی INS/GPS با کمک هوش مصنوعی و ناوبری تخمین حلقه باز، باتوجه به عدم وابستگی به منابع خارجی، در قالب ناوبری هوشمند برای زیردریایی ها مطرح خواهند بود.

کلیدواژه ها:

ناوبری اینرسی ، ناوبری تلفیقی ، ناوبری هوشمند ، هوش مصنوعی