طراحی بهینه کنترلرهای فازی تاکاگی - سوگنو سیستمهای غیر خطی با استفاده از روش ترکیبی آتوماتای یادگیری تقویتی گسسته و پیوسته؛ مطالعه موردی : سیستم گوی و میله

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,161

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE15_345

تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385

چکیده مقاله:

در این مقاله روش کاوشی نوینی برای طراحی کنترل کننده های فازی تاکاگی – سوگنو ارائه شده است. این روش کاوشی بر مبنای یادگیری تقویتی بوده و دارای دو مرحله است که در مرحله اول بازه بهینه تغییرات هر یک از ضرایب کنترل کننده تعیین شده و در مرحله بعد مقدار بهینه هر یک از ضرایب در این بازه بهینه تعیین می شود. از ویژگیهای این روش طراحی می توان به تعداد تکرارهای پائین مقاوم بودن ساختار کنترل کننده و در نظر گرفتن تمام ویژگیهای غیر خطی سیستم تحت کنترل اشاره نمود. از روش طراحی ارائه شده برای طراحی کنترل کننده فازی سیستم گوی و میله استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان دهنده کارایی روش طراحی ارائه شده می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده فازی تاکاگی سوگنو ، سیستم گوی و میله ، یادگیری تقویتی

نویسندگان

محمد کاشکی

شرکت پیمان خطوط گستر

علی اکبر قره ویسی

دانشکده فنی - مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان

فاطمه خرامان

شرکت پیمان خطوط گستر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M.N. Howell, M.C. Best, 4On-Line PID Tuning For Engine Idle-Speed ...
  • K. Tanaka, H. Wang, *Fuzzy Control Systems Design and Analysis, ...
  • K. Tanaka, M. Sugeno, *Stability analysis and Design of Fuzzy ...
  • Parallel Distributed Decentralized؛ _ [3] M. Akar, U Ozgiuner, Compersator ...
  • A. Jadbabaie, M. Jamshidi, A, Titlie, _ uaranteed-C ost via ...
  • Design of _ Tskegi-Sugeno. Fuzy Controllers . ...
  • K. Tanaka, T. Hori, H. Wang, ،*NVew Robust and Optimal ...
  • M. N. Howell, G. P, Frost, T. J.Gordon, Q. H ...
  • M.N. Howell, T.J. Gordon, ...
  • Reinforcement Leamning Automata And Their Application To _ Adaptive Digital ...
  • Hauser, J.: Sastry, S.: Kokotovic, P., ،Nonlinear control via approximate ...
  • Hirschior, R.M., *Incremental sliding mode control of the ball and ...
  • Lemos, J.M.; Silva, R.N.; Marques, J.S., *Adaptive control of the ...
  • Qing Wang; Man Mi; Guangfu Ma; Spronck, P., «Evolving a ...
  • نمایش کامل مراجع