طراحی بهینه کنترلرهای فازی تاکاگی - سوگنو سیستمهای غیر خطی با استفاده از روش ترکیبی آتوماتای یادگیری تقویتی گسسته و پیوسته؛ مطالعه موردی : سیستم گوی و میله

در این مقاله روش کاوشی نوینی برای طراحی کنترل کننده های فازی تاکاگی – سوگنو ارائه شده است. این روش کاوشی بر مبنای یادگیری تقویتی بوده و دارای دو مرحله است که در مرحله اول بازه بهینه تغییرات هر یک از ضرایب کنترل کننده تعیین شده و در مرحله بعد مقدار بهینه هر یک از ضرایب در این بازه بهینه تعیین می شود. از ویژگیهای این روش طراحی می توان به تعداد تکرارهای پائین مقاوم بودن ساختار کنترل کننده و در نظر گرفتن تمام ویژگیهای غیر خطی سیستم تحت کنترل اشاره نمود. از روش طراحی ارائه شده برای طراحی کنترل کننده فازی سیستم گوی و میله استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان دهنده کارایی روش طراحی ارائه شده می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده فازی تاکاگی سوگنو ، سیستم گوی و میله ، یادگیری تقویتی