سال انتشار: 1386
محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
کد COI مقاله: ICEE15_324
زبان مقاله: انگلیسیمشاهد این مقاله: 1,557
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
مشخصات نویسندگان مقاله On the Optimality of Fazzy PID Neuro-Gain-Scheduling Controller for Nonlinear Svstems
چکیده مقاله:
A novel optimized fuzzy PID neuro-gain scheduling controller is proposed in this paper A ner.tral netw ork adaptively assigns the appropriate paratneters for the fuzzy PID controller. Genetic algorithms are used to find the optimum training data for the neural network. Also, GA is thereafter once again used to optimize the neural network parameters such as number of neurons, layers and activation functions so that to minimize a predefined enor Jimctions. The fuzzy controller is designed according to human expertise. As a case study, the proposed controller is applied on a nonlinear robot arm with a one degree freedom and compared with classical gain schectuling and a conventional fuzzy neuro-gain
schedtling controllers. Simulation results show that optimizing the parameters of the neural network( such as number of neurons and layers) with genetic algorithms, can greatly enhance the performance ofthe controller while its implementation complexity remains the same or even decreases.
کلیدواژه ها:
Fuzzy PID, Gain-Scheduling, Controller, Neural Networks, Genetic Algorithrns
کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/25392/
نحوه استناد به مقاله:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:Arvaneh, Mahnaz و Danaie, Mohammad,1386,On the Optimality of Fazzy PID Neuro-Gain-Scheduling Controller for Nonlinear Svstems,پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران,تهران,,,https://civilica.com/doc/25392
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1386, Arvaneh, Mahnaz؛ Mohammad Danaie)
برای بار دوم به بعد: (1386, Arvaneh؛ Danaie)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
علم سنجی و رتبه بندی مقاله
مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات مرتبط جدید
- بررسی سامانه شبکه های ارتباطی و برنامه ریزی ساختار شهر در بافت فرسوده
- بررسی میزان تأثیر فناوری اطلاعات در مواجهه با بحران کرونا ویروس
- Audio Summarization using PSO Algorithm
- عوامل موثر بر پیاده سازی موفق برنامه ریزی منابع سازمان((ERP
- مروری بر کاربردهای منطق فازی و تحقیقات انجام شده در باستان شناسی
مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
به اشتراک گذاری این صفحه
اطلاعات بیشتر درباره COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.