ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

On the Optimality of Fazzy PID Neuro-Gain-Scheduling Controller for Nonlinear Svstems

سال انتشار: 1386
کد COI مقاله: ICEE15_324
زبان مقاله: انگلیسیمشاهد این مقاله: 1,557
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله On the Optimality of Fazzy PID Neuro-Gain-Scheduling Controller for Nonlinear Svstems

Mahnaz Arvaneh - Ferdowsi University of Mashhad
Mohammad Danaie - Ferdowsi University of Mashhad

چکیده مقاله:

A novel optimized fuzzy PID neuro-gain scheduling controller is proposed in this paper A ner.tral netw ork adaptively assigns the appropriate paratneters for the fuzzy PID controller. Genetic algorithms are used to find the optimum training data for the neural network. Also, GA is thereafter once again used to optimize the neural network parameters such as number of neurons, layers and activation functions so that to minimize a predefined enor Jimctions. The fuzzy controller is designed according to human expertise. As a case study, the proposed controller is applied on a nonlinear robot arm with a one degree freedom and compared with classical gain schectuling and a conventional fuzzy neuro-gain schedtling controllers. Simulation results show that optimizing the parameters of the neural network( such as number of neurons and layers) with genetic algorithms, can greatly enhance the performance ofthe controller while its implementation complexity remains the same or even decreases.

کلیدواژه ها:

Fuzzy PID, Gain-Scheduling, Controller, Neural Networks, Genetic Algorithrns

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/25392/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Arvaneh, Mahnaz و Danaie, Mohammad,1386,On the Optimality of Fazzy PID Neuro-Gain-Scheduling Controller for Nonlinear Svstems,پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران,تهران,,,https://civilica.com/doc/25392

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1386, Arvaneh, Mahnaz؛ Mohammad Danaie)
برای بار دوم به بعد: (1386, Arvaneh؛ Danaie)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 26,296
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی