ربات امدادرسان زمینی با کنترل از راه دور و ارسال تصویر زنده با استفاده از هوش مصنوعی

حوادث غیر مترقبه و محیط های پرخطر معمولا امکان ورود نیروی انسانی را محدود می کنند؛ بنابراین استفاده از ربات های زمینی امدادرسان، به عنوان ابزار پیش ارزیابی صحنه، اهمیت ویژه ای یافته است. در این پژوهش، طراحی و پیاده سازی یک ربات زمینی امدادی با قابلیت حرکت پایدار در محیط های ناهموار، کنترل بی سیم، ارسال تصویر زنده کم تاخیر و تحلیل داده های محیطی ارائه می شود. در این طرح از معماری ترکیبی شامل Raspberry Pi ۴ برای پردازش مرکزی و استریم ویدئو، Arduino Mega برای کنترل دقیق اجزای حرکتی، و مجموعه ای از سنسورهای فاصله سنج، دما، و IMU برای درک محیط استفاده شده است. ارتباط فرمان تا ربات از طریق شبکه محلی و پروتکل های سبک انجام شده و جریان ویدئو نیز با استفاده از فناوری های کم تاخیر منتقل می شود. افزون بر این، یک لایه هوش مصنوعی سبک برای تشخیص انسان و تحلیل اولیه محیط طراحی شده که می تواند در شناسایی مصدومان و نشانه های حیات موثر باشد. نتایج نشان می دهد که نمونه اولیه پیشنهادی از نظر پایداری حرکت، کیفیت تصویر و قابلیت مانیتورینگ، توان عملیاتی مطلوبی در سناریوهای شبیه سازی شده امدادی دارد.

کلیدواژه ها:

ربات امدادگر زمینی ، بینایی ماشین ، کنترل بلادرنگ ، Raspberry Pi ۴ ، Arduino Mega