کنترل سیستم های تاخیری با کنترل کننده پیشبین اسمیت چند متغیره

در این مقاله روش کنترلی جبران ساز پیش بین اسمیت برای فرآیندهای صنعتی چند متغیره همراه با تاخیر زمانی درنظر گرفته شده است در این روش با استفاده از ساختار کنترل کننده مدل داخلی، کنترل کننده پیش بین اسمیت د کوپله طراحی شده است. برای تقریب سیستم د کوپله شده از روش ساده تقریب مدل پاسخ پله استفاده شده است و بر روی سیستم چند متغیره با تاخیرهای زمانی چندگانه شبیه سازی شده است. نتایج نشان می دهد که در این روش فرآیند دارای عملکرد خوب در ردیابی، رد اغتشاش و مقاومت در تغییر متغیرهای پارامترهاست.

کلیدواژه ها:

پیشبین اسمیت ، تاخیر زمانی ، سیستم چند متغیره ، کنترل مدل داخلی