ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

برنامهریزی مسیر برای رباتهای چندگانه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: EOESD01_075
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 500
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله برنامهریزی مسیر برای رباتهای چندگانه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی

فتح اله انصاری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل دانشگاه شهید باهنر کرمان
مجتبی برخورداری یزدی - استادیار گروه مهندسی برق کنترل دانشگاه شهید باهنر کرمان
سید محمدعلی محمدی - استادیار گروه مهندسی برق کنترل دانشگاه شهید باهنر کرمان

چکیده مقاله:

یکی از چالشهای بنیادی و اساسی برای رباتهای متحرک که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است برنامهریزی برایشناسایی مسیر میباشد. مسیریابی رباتهای چندگانه شامل، برنامهریزی مسیریابی هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد رباتها در فضای حرکتیآنها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز است. در سالهای اخیر الگوریتمهای تکاملی و اکتشافی به طور گستردهای در حالتوسعه و تکامل بوده و از آنها به عنوان ابزار جستوجو و بهینهسازی استفاده شده است. الگوریتم جستوجوی گرانشی الگوریتمی مبتنی بر جمعیتاست که از قوانین نیوتن و حرکت برای بهینهسازی استفاده میکند. در این مقاله با رویکردی جدید مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی مسئلهبرنامهریزی برای شناسایی مسیر برای رباتهای چندگانه حل شده است و با نتایج حاصل از الگوریتم جستوجوی ذرات مقایسه گردیده است. نتایجشبیهسازی موفقیت این روش را تأیید میکند.

کلیدواژه ها:

برنامه ریزی مسیر، الگوریتم جستجوی گرانشی، الگوریتم جستجوی ذرات، رباتهای چندگانه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا EOESD01_075 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/252638/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
انصاری، فتح اله و برخورداری یزدی، مجتبی و محمدی، سید محمدعلی،1392،برنامهریزی مسیر برای رباتهای چندگانه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی،همایش مهندسی برق و توسعه پایدار با محوریت دستاوردهای نوین در مهندسی برق،مشهد،https://civilica.com/doc/252638

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، انصاری، فتح اله؛ مجتبی برخورداری یزدی و سید محمدعلی محمدی)
برای بار دوم به بعد: (1392، انصاری؛ برخورداری یزدی و محمدی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • ]1[راش‌دی‌و ن‌ظام‌ل‌دیپ‌ور)1386(لگوهتمج‌ست‌ج‌و ی‌گن‌شی‌پی‌ان‌نا م‌کوشن‌اس‌ی وش‌دگ‌ش‌ار ات‌ا‌شگ‌اش‌ی‌با فرک‌رم‌ان 1386 ...
  • Ras hedi&Nezamab adipour" (2009)"GSA: A Gravitational Search A lgorithm "Information ...
  • J.P. Laumond.(1998(: Robot Motio. Planning and Control, Sp ringer-Verlag, London, ...
  • S.M. LaValle. (2006)Planning Algorithms, Cambridge University Press, NY, USA. ...
  • E. M aseh i an& Sedighizadeh. (2007)Classic and Heuristic Approaches ...
  • Aleksandar. C&Marko. S(20 12) Advanced Algorithms for Mobile Robot Motion ...
  • M aseh i an& Sedighizadeh (2010) _ Multi-Objective PSO-based Algorithm ...
  • D. Wang& Kwok (2007) "PSO-Tuned F2 Method for Multi-Robot Navigation" ...
  • Shiltagh& Jalal (2013) Path Planning of Intelligent Mobile Robot Using ...
  • Roy&Banerj ee(20 13)Y"Dynamic obstacle avoidance in multi-robot motionplanning using prediction ...
  • S ahoo&Rakshit, (20 1 1)"Navigational Path Planning of Multi-Robot using ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 16,298
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی