به کارگیری سامانه های فناورانه ناوبری و موقعیت یابی در وسایل زیرآبی بدون سرنشین در عملیات های دریایی

سامانه های ناوبری و موقعیت یابی، بخش جدایی ناپذیر از عملکرد وسایل زیرآبی بدون سرنشین هستند و امکان ناوبری و کنترل دقیق در محیط های پیچیده زیر آب را فراهم می کنند. این مقاله به صورت جامع به بررسی فناوری های کلیدی مورداستفاده در موقعیت یابی وسایل زیرآبی بدون سرنشین می پردازد که شامل سامانه های آکوستیکی، ناوبری اینرسی، سرعت سنج داپلری و سامانه موقعیت یابی جهانی، در نزدیکی سطح آب است. باتوجه به ماهیت عملیاتی این وسایل، این سامانه ها برای نقشه برداری از بستر دریا، بازرسی زیرساخت های دریایی، عملیات جست وجو و نجات و ماموریت های نظامی، ضروری هستند. پژوهش حاضر، پیشرفت های فناورانه اخیر را مورد بررسی قرار داده و چگونگی ادغام این سامانه ها برای افزایش دقت و کارایی عملیاتی را تحلیل می کند. همچنین چالش های موجود مانند محدودیت های ارتباطی، تغییرات محیطی و تفاوت میان مدل های نظری و کاربردهای میدانی را مطرح می نماید. در پایان، روندهای آینده در توسعه سامانه های موقعیت یابی با تمرکز بر افزایش قابلیت اطمینان و عملکرد در شرایط گوناگون زیرآبی مورد بحث قرار گرفته تا از این طریق، توانمندی های رو به گسترش وسایل زیرآبی بدون سرنشین در ماموریت های علمی، تجاری و امدادی پشتیبانی شود.

کلیدواژه ها:

سامانه های ناوبری و موقعیت یابی ، وسایل زیرآبی بدون سرنشین ، ناوبری اینرسی ، کارایی عملیاتی