مطالعه چالش ها و راهکارهای مکاترونیک و رباتیک در امدادرسانی

سال انتشار: 1404
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

THCONGR07_213

تاریخ نمایه سازی: 13 بهمن 1404

چکیده مقاله:

امداد و نجات در شرایط بحرانی نظیر زلزله، سیل، آتش سوزی و سایر بلایای طبیعی و انسانی از مهمترین حوزه هایی است که نیازمند فناوری های پیشرفته برای بهبود سرعت و دقت عملیات است. مکاترونیک و رباتیک به عنوان حوزه هایی میان رشته ای ابزارهایی نظیر ربات های جستجوگر، حسگرهای هوشمند و سیستم های مکانیکی دقیق ارائه می دهند که می توانند نقش موثری در کاهش خسارات جانی و مالی داشته باشند. با این حال استفاده از این فناوری ها با چالش های متعددی مواجه است که نیازمند بررسی دقیق و ارائه راهکارهای عملی است. این پژوهش با استفاده از روش های ترکیبی کیفی و کمی انجام شده است. در بخش کیفی مصاحبه های نیمه ساختاریافته با ۱۰۰ متخصص در حوزه های مکاترونیک، رباتیک و امدادرسانی انجام شد. در بخش کمی داده های مربوط به عملکرد ۵۰ سیستم مکاترونیکی و رباتیکی در عملیات امداد و نجات طی ۵ سال گذشته جمع آوری و با استفاده از نرم افزار SPSS تحلیل شد. ابزارهای آماری مانند آزمون تی و تحلیل رگرسیون برای شناسایی روابط بین چالش ها و عملکرد فناوری ها به کار گرفته شدند. تحلیل داده ها نشان داد که چالش های استفاده از فناوری های مکاترونیک و رباتیک در امدادرسانی را می توان به چهار دسته اصلی تقسیم کرد: چالش های فنی مانند محدودیت عمر باتری و دقت حسگرها، چالش های مالی هزینه بالای تولید و نگهداری، چالش های اجتماعی عدم پذیرش عمومی و نگرانی از جایگزینی انسان ها و چالش های قانونی کمبود استانداردها و قوانین مشخص. نتایج این پژوهش نشان داد که با بهبود فناوری های موجود و افزایش آگاهی عمومی می توان از فناوری های مکاترونیکی و رباتیکی به طور موثرتری در عملیات امداد و نجات استفاده کرد. علاوه بر این همکاری نزدیک بین دانشگاه ها، شرکت های فناوری و سازمان های امدادی می تواند به توسعه سریع تر این فناوری ها کمک کند. این مطالعه تاکید می کند که مکاترونیک و رباتیک پتانسیل بالایی برای ارتقای کیفیت و کارایی عملیات امداد و نجات دارند. با این حال غلبه بر چالش های موجود نیازمند تلاش های چندجانبه در زمینه های فنی، مالی، اجتماعی و قانونی است. پیشنهاد می شود که دولت ها و نهادهای بین المللی حمایت بیشتری از پروژه های تحقیقاتی و آزمایشی در این حوزه داشته باشند تا بتوان از این فناوری ها به شکل گسترده تر و موثرتری استفاده کرد.

نویسندگان

بهزاد سلطانی

کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب تهران، ایران