بهینه سازی مسیرهای جمع آوری پسماندهای شهری با استفاده از الگوریتم هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء (مطالعه موردی مناطق ۱، ۲ و ۳ شهرداری تهران)

مدیریت بهینه پسماندهای شهری به عنوان یکی از چالش های اصلی کلانشهر تهران نیازمند راهکارهای نوین و هوشمند است. این پژوهش با هدف بهینه سازی مسیرهای جمع آوری پسماندهای شهری با استفاده از الگوریتم هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء در مناطق ۱، ۲ و ۳ شهرداری تهران انجام شده است. در این مطالعه کاربردی-توسعه ای داده های مربوط به تولید پسماند، ترافیک، کاربری اراضی و موقعیت مخازن در سه منطقه مذکور جمع آوری گردید. یک شبکه حسگر مبتنی بر IoT برای پایش سطح پر بودن مخازن طراحی و پیاده سازی شد. الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) برای تعیین بهینه ترین مسیرهای جمع آوری با در نظرگیری معیارهای فاصله، زمان، مصرف سوخت و آلایندگی توسعه داده شد. سیستم پیشنهادی در محیط Python شبیه سازی و با داده های واقعی اعتبارسنجی گردید. نتایج نشان داد سیستم هوشمند پیشنهادی می تواند مسافت طی شده را ۳۵.۲٪، زمان جمع آوری را ۲۸.۷٪، مصرف سوخت را ۳۲.۵٪ و انتشار آلاینده ها را ۲۹.۸٪ کاهش دهد همچنین رضایت مندی شهروندان از خدمات جمع آوری پسماند ۴۲.۳٪ بهبود یافت. این سیستم می تواند به عنوان راهکار عملی برای مدیریت بهینه پسماند در شهرداری تهران مورد استفاده قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

مدیریت پسماند ، بهینه سازی مسیر ، هوش مصنوعی ، اینترنت اشیاء ، شهرداری تهران