آشکارسازی ریزپهپادها در طیف مرئی با استفاده از الگوریتم YOLO

سال انتشار: 1404
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 96

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_SAPD-16-4_001

تاریخ نمایه سازی: 29 دی 1404

چکیده مقاله:

ریزپهپاد نوعی هواپیمای بدون سرنشین با ابعادی در حدود چند سانتی متر است که به صورت خودمختار عمل کرده و در طیف گسترده ای از کاربردهای نظامی و جاسوسی مورد استفاده قرار می­گیرند. باتوجه به تهدیداتی که در سال های اخیر در حوزه ریزپهپادها وجود دارد اولین گام برای مقابله با این تهدیدات نوین، آشکارسازی آنها است. امروزه با پدیدآمدن فناوری هوش مصنوعی و شبکه های عصبی، پیشرفت های قابل توجهی در راستای ارتقاء و کارآمدی روش های شناسایی ریزپهپادها صورت گرفته است. شناسایی ریزپهپادها با هوش مصنوعی در طیف مرئی رویکردی است که در آن ریزپهپادهایی که دارای خطر امنیتی برای یک منطقه ی حفاظت شده می باشند را در زمان روز به کمک روش­های هوش مصنوعی شناسایی می­شوند. یکی از محبوب ترین و جدیدترین الگوریتم هوش مصنوعی که به جهت شناسایی ریزپهپادها در طیف مرئی به کار گرفته شده است، الگوریتم YOLOv۸ می باشد. در این پژوهش، نتایج تجربی به دست آمده بر روی مجموعه داده Roboflow نشان می دهد الگوریتم YOLOv۸ می­تواند با دقت ۹۵% و سرعت ۳۰ فریم بر ثانیه، ریزپهپادها را شناسایی کند.

نویسندگان

شاهین میرزایی

کارشناسی ارشد مهندسی پدافند غیرعامل گرایش آفا، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران

صفا خزایی

دانشیار دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick, and A. Farhadi, “You ...
  • H. R. Alsanad, A. Z. Sadik, O. N. Ucan, M. ...
  • S. M. Alkentar, B. Alsahwa, A. Assalem, and D. Karakolla, ...
  • M. Choudhary, S. Singh, A. Kumar, V. Kasana, and N. ...
  • T. Diwan, G. Anirudh, and J. V. Tembhurne, “Object detection ...
  • A. Jawaharlalnehru, T. Sambandham, V. Sekar, D. Ravikumar, V. Loganathan, ...
  • F. Wang, H. Wang, Z. Qin, and J. Tang, “UAV ...
  • B. S. S. Kumar and I. A. Wani, “Real time ...
  • A. Mîndroiu and D. Mototolea, “Drone Detection,” Journal of Military ...
  • J. Pedro, “Detailed Explanation of YOLOv۸ Architecture,” ۲۰۲۳. [Online]. Available: ...
  • J. Torres, “YOLOv۸ Architecture: A Deep Dive into its Architecture,” ...
  • K. L. Best, J. Schmid, S. Tierney, J. Awan, N. ...
  • A. Coluccia, A. Fascista, A. Schumann, L. Sommer, M. Ghenescu, ...
  • N. Eriksson, “Conceptual study of a future drone detection system—Countering ...
  • Y.-C. Lai and Z.-Y. Huang, “Detection of a Moving UAV ...
  • H. Liu, F. Qu, Y. Liu, W. Zhao, and Y. ...
  • S. A. Musa, R. S. A. Abdullah, A. Sali, A. ...
  • N. Eriksson, Conceptual Study of a Future Drone Detection System—Countering ...
  • U. Seidaliyeva, D. Akhmetov, L. Ilipbayeva, and E. T. Matson, ...
  • F. Svanström, “Drone Detection and Classification using Machine Learning and ...
  • B. Taha and A. Shoufan, “Machine learning-based drone detection and ...
  • X. Zhang and K. Kusrini, “Autonomous long-range drone detection system ...
  • R. Opromolla, G. Inchingolo, and G. Fasano, “Airborne Visual Detection ...
  • نمایش کامل مراجع