ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

LQR MATRIX TUNING WITH ICA OPTIMIZATION ALGORITHM FOR MICRO AERIAL VEHICLE (SAMARAI MONO-COPTER)

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: NCMII01_332
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 736
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله LQR MATRIX TUNING WITH ICA OPTIMIZATION ALGORITHM FOR MICRO AERIAL VEHICLE (SAMARAI MONO-COPTER)

m tarfreshi - Department of Aerospace Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
a.a nikkhah - Department of Aerospace Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
I shafieenejad - Department of Aerospace Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran

چکیده مقاله:

In this paper, a newmicro unmanned aerial system is an emerging class of vehicles uniquely suited to performing covert missions. A linear model for the dynamics of a robotic samara (winged seed) in hovering flight is investigated. An efficient strategy based on LQR controller and ICA optimization is proposed to design the altitude hold mode autopilot. A novel cost function that comprises undershoot, overshoot, rise time, settling time, steady state error and stability are considered to estimate LQR gains optimality. Simulation results show that the proposed strategy performances are desirable in terms of the time response and error.

کلیدواژه ها:

Samara MAV-Tuning Controller-LQR- Optimization Algorithm-ICA

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCMII01_332 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/247826/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
tarfreshi, m and nikkhah, a.a and shafieenejad, I,1392,LQR MATRIX TUNING WITH ICA OPTIMIZATION ALGORITHM FOR MICRO AERIAL VEHICLE (SAMARAI MONO-COPTER),Iranian National Conference on Mechanical Engineering,Shiraz,https://civilica.com/doc/247826

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392, tarfreshi, m؛ a.a nikkhah and I shafieenejad)
برای بار دوم به بعد: (1392, tarfreshi؛ nikkhah and shafieenejad)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Kellas, A., (2007): The guided samara: Design and development of ...
  • http ://www .navytimes .com/news/2) 1 1 /0 8 /ap _ ...
  • Jameson, S., Satterfield, B., Bolden, C.. Youngren H. and Allen, ...
  • UIrich, E. R., Pines, D. and J. S. Humbert, (2010): ...
  • Bryson, A.E.. (1999): Dynamic optimization, Addison-We sley, Longman Inc, California. ...
  • Naidu, D.S., (2003): Optimal control systems, first ed., CRC press. ...
  • Komzsik, L, (2009): Applied Calculus of variations for engineers, Taylor ...
  • Kirk, D.E., (2004): Optimal Control Theory and Introduction, Dover, New ...
  • Duan, H., Xu, C., Liu, S., Shao, S., (2010): Template ...
  • Lucas, C., Nas iriGheidari, Z., Tootoonchian, F., (2010): Application of ...
  • Kaveh, A. Talatahari, S., (2010): Optimum design of skeletal structures ...
  • Naz ariShirkouhi, S., Eivazy, H., Ghodsi, R., Rezaie, K., Atashp ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 10,452
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی