STABILITY ANALYSIS OF AN UNDERCONSTRAIND CABLE ROBOT IN 3-DIMENSION SPACE
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 981
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_312
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
چکیده مقاله:
Stability Analysis of an underconstrained cable robot in the 3-dimension space for a path of an underconstrained cable robot is computed. But compute of stability for a cable robot can be very difficult. In order to compute this analysis define a measure for 2-dimension space, then we extending this measure to 3-dimension space. In order to the set of twists that the end-effector can undergo is camputed. With wrenches that force in end-effector we can be campute the twists of end-effector. In this measure we definition of slope for mixed-dimensional twists because is then derived using an energy-based approach to generalize measure. An example is worked out for a sample manipulator and the stability measure is used to define a measure of overall manipulator stability
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Farzad Aminian
Kados university,
Ahmad Bagheri
Giulan university
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :