به کارگیری مدل های هوش مصنوعی مولد (Generative AI) در معماری کنترلی ربات های صنعتی؛ از پیش بینی رفتار تا بهینه سازی تعاملی عملیات تولید

ظهور هوش مصنوعی مولد (Generative AI) و مدل های مبتنی بر شبکه های عصبی عمیق، چشم اندازی نو در کنترل ربات های صنعتی پدید آورده است؛ به گونه ای که معماری کنترلی کلاسیک مبتنی بر مدل های خطی و قوانین تنظیمی صلب، به سمت ساختارهای خودآموز، تطبیقی و پیش بینانه تغییر مسیر داده است. در این مقاله، نقش مدل های مولد در ارزیابی بلادرنگ الگوهای حرکت، پیش بینی رفتار محیطی، اصلاح خطاهای دینامیکی و تصمیم سازی تعاملی ربات ها بررسی می شود. این رویکرد با شبیه سازی فرآیندهای حرکتی، تولید داده های مصنوعی، پیش بینی حالات نامطلوب و پیشنهاد استراتژی های کنترلی جایگزین، امکان کاهش هزینه خطا، افزایش کیفیت تولید و ارتقای سرعت انطباق با تغییرات خط تولید را فراهم می کند. نتایج نظری و تحلیلی بیانگر آن است که استفاده از هوش مصنوعی مولد در کنترل ربات های صنعتی، مسیر گذار از اتوماسیون خطی به خودکارسازی شناختی (Cognitive Automation) را هموار می سازد و چارچوبی برای ایجاد زنجیره تولید هوشمند، خوداصلاح گر و مقاوم در برابر عدم قطعیت های محیطی فراهم می آورد.

کلیدواژه ها:

ربات صنعتی ، هوش مصنوعی مولد ، کنترل تطبیقی ، شبکه های عصبی عمیق ، پیش بینی رفتاری ، تولید هوشمند.