کنترل پیش بین تحمل پذیر عیب داده محور با قانون تطبیق برخط مبتنی بر تجزیه به مدهای دینامیکی

در این مقاله یک روش کنترل داده محور برای سیستم های دینامیکی خطی چند ورودی– چند خروجی برای مقابله با عیب ارائه شده است. در این روش کنترل تحمل پذیر عیب، یک عملگر مجازی بر مبنای کنترل پیش بین و با استفاده از مدل تطبیقی استخراج شده از مدهای دینامیکی سیستم، طراحی شده است. این مدل استخراج شده، به صورت بازگشتی به روز و به منظور پیش بینی حالات سیستم معیوب استفاده شده است. این روش، اثر عیب در پیش بینی های کنترل کننده پیش بین درنظر گرفته و توسط کنترل کننده کمینه شده است. در این روش نیازی به دانستن معادلات نیست و از آنجایی که در این روش از کنترل کننده پیش بین برای بهبود عملکرد سیستم در مواجهه با عیب استفاده شده است، توانایی اعمال محدودیت بر روی ورودی های کنترلی وجود دارد. همچنین روش ارائه شده در این مقاله بر مبنای عملگر مجازی طراحی شده است و به راحتی می تواند به سیستم های حلقه بسته به منظور بهبود عملکرد این سیستم ها در مواجهه با عیب اضافه شود. در نهایت، عملکرد روش کنترلی ارائه شده در قالب یک مثال شبیه سازی مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

کنترل تحمل پذیر عیب ، تجزیه به مدهای دینامیکی ، کنترل مدل پیش بین ، کنترل داده محور ، عملگر مجازی